吸痰机器人运动单元的改良设计

论文摘要

目的对该研究团队前期研发的吸痰机器人运动单元机械臂进行改良设计,提高吸痰管送管成功率。方法分析原有吸痰机器人运动单元机械臂存在的不足,从驱动方式及机械结构上进行改进,优化设计了直线导轨式吸痰机器人运动单元,并研制吸痰机器人样机。结果改良后的吸痰机器人运动单元运动稳定,能够顺利完成吸痰管的夹取、送管、回退保护以及旋转退管动作;并且有效减少了操作及运作的复杂度。送管成功率达到80%,较之前方案提高了25%。结论吸痰机器人的改良设计方案可行,直线导轨式吸痰机器人具有更可靠的操作性,有利于完善机械化吸痰操作。

论文目录

• 1 吸痰机器人运动单元机械手存在问题及改进措施
•   1.1 机械手的加持面积过小以及摩擦力不足, 导致夹持难度增加
•   1.2 吸痰管位置不相对固定, 导致机械手夹持吸痰管成功率低
•   1.3 改进运动模式:用直线导轨代替云台转动
• 2 吸痰机器人的改良及效果
•   2.1 改良过程
•   2.2 改良效果
• 3 讨论与结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 袁力蓉,罗禹,朱皓阳,史爱华,申存毅,谭文君,马涛,董鼎辉,吴荣谦,吕毅

关键词: 吸痰,机器人,运动单元,直线导轨,优化设计

来源: 中国医学教育技术 2019年01期

年度: 2019

分类: 医药卫生科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 仪器仪表工业

单位: 陕西省再生医学与外科工程研究中心,西安交通大学第一附属医院肝胆外科

基金: 陕西省科技统筹创新计划“理工医结合精准外科技术协同创新服务平台建设”(2016FWPT-01),中央高校基本科研业务费“智能吸痰机器人的研制及应用研究”(xjj2018jchz09)

分类号: TH77

DOI: 10.13566/j.cnki.cmet.cn61-1317/g4.201901023

页码: 95-98

总页数: 4

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