本实用新型有关于一种基于3D视觉引导的自动静脉注射系统包括工业控制器、3D传感器、机械臂、注射针、液体流动感应器、注射口、注药管以及转换装置，其中：所述注射口一端与滞留针连接，另一端与注射针衔接；所述的注射口与注射针衔接的封口处封盖有易穿透且有弹性的封膜；所述液体流动感应器固定在机械臂末端，且该液体流动感应器上端与药管连接；下端与注射针连接；所述注药管与转换装置连接，该转换装置有多个注药口；所述传感器装在机械臂末关节端；所述3D传感器、机械臂、注射针以及液体流动感应器均与工业控制器连接；所述机械臂具有预设的移动路径。
申请码:申请号:CN201920095786.8
申请日:2019-01-21
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:41(河南)
授权编号:CN209864892U
授权时间:20191231
主分类号:A61M5/20
专利分类号:A61M5/20;A61M5/31;A61G7/05
范畴分类:16A;
申请人:河南埃尔森智能科技有限公司
第一申请人:河南埃尔森智能科技有限公司
申请人地址:450000 河南省郑州市高新技术产业开发区长椿路11号国家大学科技园C6号楼A单元5层
发明人:苗庆伟;陈金花;王志飞;张卓辉
第一发明人:苗庆伟
当前权利人:河南埃尔森智能科技有限公司
代理人:寿宁;张华辉
代理机构:11019
代理机构编号:北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
本文来源: https://www.lunwen90.cn/article/f2fc29b0f1b821615f761012.html