基于无人机变电站电力系统巡视飞控系统的设计

论文摘要

随着无人机技术的不断发展,越来越多的国家与地区开始应用无人机巡检输电线路。由于输电线巡视环境的复杂,常见的无人机在操作便捷性与巡视效率等方面均存在不足。针对此类问题,文中融合可见三轴减震增稳云台技术、无人机姿态测量技术、无线数字通信技术,以无人机为载体,开发变电站周边环境无人机飞行控制系统。该系统实现对无人机飞行姿态的测量,并可较好地控制无人机的飞行状态,增强飞行的可操作性。从而实现变电站周边环境的智能巡视,大幅地提升巡检工作的工作效率与管理水平。

论文目录

• 1 无人机辅助巡视飞控系统
• 2 设计原理
•   2.1 云台设计
•   2.2 姿态采集
•   2.3 滤波算法
•   2.4 系统控制
• 3 测试与验证
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 禹海斌,唐伟,杜治兴,龚伟

关键词: 无人机,飞控系统,姿态测量,变电站

来源: 电子设计工程 2019年19期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 云南电网有限责任公司玉溪供电局

分类号: TM75

DOI: 10.14022/j.cnki.dzsjgc.2019.19.011

页码: 49-52+58

总页数: 5

文件大小: 1739K

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