智能机器人控制系统技术在环境监测中的应用

论文摘要

随着湘西地区旅游业的日益发展,保护环境成为湘西地区越来越需要重视的问题。环境监测是科学管理环境和环境执法监督的基础。环境监测能准确、及时、全面的为环境管理、污染源控制、环境规划等问题上提供数据。而实现环境监测则需要在复杂多变的自然环境中获得具体数据,使用人工采集数据会消耗大量的人力财力物力,并且在一些危险的自然地貌中并不能取得精准的数据。因此,人工智能技术应运而生,而人工智能技术的核心便是机器人控制系统。各类机器人控制系统可以控制智能机器人应对各种复杂的地理环境收集数据,做出处理与返回信息,实现对湘西地区环境的全面化监测与保护。

论文目录

• 1 国内外研究背景
• 2 智能机器人控制系统的关键技术
•   2.1 多传感器信息融合。
•   2.2 导航与定位。
•   2.3 路径规划。
•   2.4 机器人视觉。
•   2.5 人机接口。
• 3 智能机器人控制系统在湘西地区环境监测中的应用
•   3.1 水下机器人控制系统。
•   3.2 爬壁机器人控制系统。
•   3.3 智能寻迹机器人控制系统。
•   3.4 自主巡检机器人控制系统。

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 孟利华,蔡雨欣,闵琴,刘礼惠,侯慧珍,刘阳

关键词: 环境监测,智能机器人,控制系统

来源: 科学技术创新 2019年33期

年度: 2019

分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 环境科学与资源利用,自动化技术

单位: 吉首大学张家界学院

基金: 2018年湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目研究成果,项目编号607

分类号: X830;TP242.6

页码: 83-84

总页数: 2

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