高精度钢轨三维廓形检测系统研究

论文摘要

为快速、准确地检测钢轨廓形,提出了一种基于高精度激光轮廓仪的智能钢轨廓形测量系统。根据钢轨建立世界坐标系,构建钢轨廓形测量模型。采用4套高精度三维激光轮廓仪对轨身全面扫描,获取钢轨的4条轮廓线,并进行坐标系的旋转和拼接得到钢轨的真实轮廓,完成对外形尺寸及特征参数的测量和计算。经现场测试,钢轨高度、轨头宽度、轨底宽度和人工测量相比,重复误差分别在0.015～0.027 mm,0.023～0.076 mm,0.036～0.071 mm之间,绝对误差分别在0.012～0.032 mm,0.02～0.07 mm,0.01～0.12 mm之间。证明该系统可以高效、稳定地完成钢轨外形尺寸的检测工作,提高了测量速度和精度。

论文目录

• 0 引 言
• 1 数学模型
•   1.1 多视觉相机成像模型
•   1.2 钢轨廓形测量模型
• 2 图像处理
• 3 实验结果
•   3.1 测量系统设计
•   3.2 现场试验
•     3.2.1 尺寸计算
•     3.2.2 重复性测试
•     3.2.3 准确性测试
• 4 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 周振栋,杨海马,刘瑾,张大伟,杨玉团,闵华

关键词: 钢轨轮廓,激光轮廓仪,轮廓拼接,廓形测量,模型构建

来源: 传感器与微系统 2019年10期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 铁路运输,计算机软件及计算机应用

单位: 上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海工程技术大学电子电气工程学院,上海瑞纽机械股份有限公司

基金: 国家自然科学基金资助项目(61701296,U1831133),上海市自然科学基金资助项目(17ZR1443500)

分类号: TP391.41;U216.3

DOI: 10.13873/j.1000-9787(2019)10-0029-04

页码: 29-32

总页数: 4

文件大小: 2814K

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