基于虚拟现实技术的模拟驾驶实验数据采集系统

论文摘要

针对传统开发型模拟驾驶系统存在成本高、教学型模拟驾驶系统不能采集数据的问题,利用软件和硬件设计并实现对模拟驾驶实验数据的采集。硬件部分的Logitech G29方向盘、汽车踏板作为模拟驾驶的输入,计算机作为数据的处理中心,采用Visual C++6.0与OpenGL联合开发实现对输入模块、汽车力学分析模块、虚拟现实驾驶环境生成模块、车辆运行状态参数记录模块、接口模块的构建。经实例验证所设计的模拟驾驶实验数据采集系统运行稳定可靠,能够为汽车操纵动力学特性研究提供数据来源,并完成了数据的采集功能。

论文目录

• 0 引言
• 1 系统总体方案
• 2 模块构建
•   2.1 输入模块
•   2.2 汽车力学分析模块
•   2.3 虚拟现实驾驶环境生成模块
•     2.3.1 汽车三维模型的动态显示
•     2.3.2 三维地形的生成
•     2.3.3 三维道路的生成
•     2.3.4 道路及环境三维数据的优化显示
•     2.3.5 虚拟驾驶系统的碰撞问题
•   2.4 车辆运行状态参数记录模块
•   2.5 接口模块
• 3 虚拟驾驶实验验证
•   3.1 虚拟驾驶实验数据采集系统
•   3.2 系统测试实验
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 丁志兵,赵栓峰,魏明乐,李红卫

关键词: 模拟驾驶,模块构建,虚拟现实技术,联合开发,数据采集,实验验证

来源: 现代电子技术 2019年13期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业,计算机软件及计算机应用

单位: 西安科技大学机械工程学院

基金: 陕西省高校院所人才服务企业工程项目(CXY201707CG,RC042)~~

分类号: U471.1;TP391.9

DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2019.13.039

页码: 169-172

总页数: 4

文件大小: 1693K

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