无人机全局路径规划算法研究

论文摘要

针对无人机自主飞行控制技术中的全局路径规划问题,简要分析了几种路径规划算法,提出了一种基于遗传算法的改进型无人机全局路径规划算法,算法以旋翼型无人机为例设计了时间约束条件模型,对适应度函数参数和遗传算法算子进行了优化。试验结果表明,所提出的路径规划算法能够求得近似最优解,为无人机自主飞行决策控制提供可行方案。

论文目录

• 0 引言
• 1 遗传算法理论
•   1.1 初始化种群
•   1.2 选择
•   1.3 产生下一代种群
• 2 约束条件模型
•   2.1 航迹距离
•   2.2 飞行时间
• 3 算法设计
•   3.1 染色体编码
•   3.2 构造初始化种群
•   3.3 构造适应度函数
•   3.4 选择
•   3.5 交叉算子和变异算子
• 4 实验结果及分析
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 柯春艳,安思

关键词: 路径规划,遗传算法,旋翼无人机

来源: 信息技术 2019年05期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程,自动化技术

单位: 新疆农业大学计算机与信息工程学院

基金: 新疆农业大学校前期资助项目(XJAU201607)

分类号: TP18;V279;V249

DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2019.05.008

页码: 33-35+40

总页数: 4

文件大小: 209K

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