附加正交函数拟合条件的导航滤波方法

论文摘要

针对大众导航定位过程中由于卫星信号受到遮挡,可视卫星空间分布不佳,使定位结果出现大幅度偏移的现象,提出基于正交函数最小二乘开窗拟合以约束偏移的方法。该方法通过拟合先前系统运动状态,把拟合残差平方和均值作为约束条件方差,构建附加拟合约束的抗差自适应滤波模型。通过实测数据解算表明,该模型可利用先前运动轨迹信息,自适应地设定约束条件方差,结合速度及伪距观测数据,在复杂的城市道路环境下,也能保证N,E方向不大于5 m(97%)的定位误差,偏移量改善达30.1%以上。

论文目录

• 1 约束卡尔曼滤波模型
• 2 正交函数的最小二乘拟合
• 3 实测数据分析
•   3.1 遮挡环境影响分析
•   3.2 解算方案设计
•   3.3 动态测试分析
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘国良,蒋廷臣,喻国荣,潘树国,张建

关键词: 大众导航,定位偏移,正交函数,约束卡尔曼滤波

来源: 测绘工程 2019年03期

年度: 2019

分类: 基础科学,信息科技

专业: 自然地理学和测绘学,无线电电子学

单位: 淮海工学院测绘与海洋信息学院,东南大学交通学院,东南大学仪器科学与工程学院

基金: 国家自然科学基金资助项目(41004003,41574026,41774027),江苏省重点研发计划(BE2016176),江苏省研究生教育教学改革课题(JGZZ16_092),连云港市科技项目(SH1506,SH1608,JC1604)

分类号: TN713;P228

DOI: 10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2019.03.003

页码: 13-19

总页数: 7

文件大小: 9137K

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