基于EtherCAT的磁悬浮电主轴通信系统设计

论文摘要

为满足磁悬浮电主轴快速且确定的通信需求,文章设计了一套通信周期很小的实时通信系统。为了保证系统实时性,通信系统采用EtherCAT实时以太网协议,在实时Linux系统RTAI上实现系统的主站,在FPGA上实现系统的从站。最后搭建了实验平台对设计的通信系统进行了功能验证和实时性能的测试。实验结果表明设计的通信系统能够正常处理EtherCAT协议,能正确地在主站与从站之间交换数据,能准确地获得磁悬浮电主轴的位置电流信号,并且具有优异的实时性能,最小通信周期可以达到20μs。

论文目录

• 0 引言
• 1 总体架构
• 2 主站设计
• 3 从站硬件选用
• 4 EtherCAT IP核设计
• 5 系统测试
•   5.1 EtherCAT IP核功能测试。
•   5.2 网络实时性能测试
•   5.3 磁悬浮电主轴数据采集
• 6 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 毛飞龙,周凯,荣海

关键词: 实时以太网,磁悬浮电主轴

来源: 组合机床与自动化加工技术 2019年08期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 矿业工程,电信技术

单位: 清华大学机械工程系

基金: 国家自然科学基金(51275257)

分类号: TN914;TD65

DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.08.011

页码: 35-38

总页数: 4

文件大小: 950K

下载量: 70