基于单片机的移动加湿器

论文摘要

本文以STC12C5A60S2单片机为核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍并测量移动加湿器与障碍物之间的距离,通过红外线传感器能够自动避障,通过改变PWM信号的占空比可以控制快慢速度行驶,以及自动停车、自动循迹的功能以及在行驶过程中对湿度监控的功能,基本实现加湿器的智能化。

论文目录

• 1 主要内容
• 2 系统方案设计
•   2.1 湿度传感器的选用
•   2.2 电机驱动模块的选择
•   2.3 超声波避障传感器
•   2.4 红外线循迹传感器
•   2.5 加湿模块
•   2.6 路由器模块
• 3 调试
•   3.1 自动循迹模块测试
•   3.2 超声波避障模块测试
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王娟

关键词: 单片机,超声波避障,加湿器

来源: 电子技术与软件工程 2019年08期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业,计算机硬件技术

单位: 哈尔滨石油学院

分类号: TP368.1;TM925.1

页码: 239

总页数: 1

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