2D激光扫描仪在自动化轨道式集装箱门式起重机集卡定位中的应用

论文摘要

集卡定位系统作为自动化轨道式集装箱门式起重机的重要子系统,一般采用激光扫描仪来采集集卡位置信息并引导集卡司机将集卡停放至指定的位置。大幅减少了单纯依靠司机本身的经验来调整的时间,提高了自动化堆场整体的作业效率,同时具有保护集卡车辆及司机安全的功能。文中针对目前已在日照自动化堆场使用的集卡对位系统从系统组成、工作原理、现场应用等方面进行介绍及分析,结果表明采用2D激光扫描仪的技术方案成熟可靠,能够满足自动化堆场的高效作业需求。

论文目录

• 0 引言
• 1 系统构成
•   1.1 集卡定位系统设备布置
•   1.2 系统的硬件组成及通讯配置
• 2 工作原理
•   2.1 数据采集
•   2.2 测量位置标定
•   2.3 工作原理
• 3 工作流程
•   3.1 收箱位置引导
•   3.2 发箱位置引导
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 马著凯,蔡黄河,余珍胜

关键词: 激光,定位,效率

来源: 起重运输机械 2019年20期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 公路与水路运输

单位: 青岛海西重机有限责任公司

分类号: U653.921

页码: 102-105

总页数: 4

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