基于ADAMS的串联式6自由度平台仿真分析

论文摘要

为了确定串联式6自由度平台系统的结构参数,完成实体的搭建,根据机构学原理,在ADAMS中建立了串联式6自由度平台虚拟样机模型,并对其添加运动副约束、驱动和测量函数后进行运动学与动力学仿真,得到各作动器的运动特性与动力特性,为后续的优化和控制奠定基础,同时为该平台能作为一种电池包道路模拟振动试验台提供参考。

论文目录

• 1 串联式6自由度平台结构与原理
• 2 串联式6自由度平台三维建模
•   2.1 ADAMS三维模型
•   2.2 ADAMS环境下添加约束和驱动
• 3 串联式6自由度平台运动学仿真
•   3.1 动平台的运动特性
•   3.2 作动器的运动特性
•   3.3 动平台的极限位姿
• 4 串联式6自由度平台动力学仿真
•   4.1 作动器的动力特性
•   4.2 动平台的极限载荷
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 邹喜红,王瑞东,涂国杰,梅亚

关键词: 串联式,六自由度平台,运动学,动力学

来源: 重庆理工大学学报(自然科学) 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 机械工业

单位: 重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室

基金: 重庆理工大学研究生创新基金资助(ycx2018209)

分类号: TH112

页码: 7-12

总页数: 6

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