露天矿山运输无人驾驶系统综述

论文摘要

针对矿山运输作业具有计划性、组织性、封闭性的突出特点,提出了矿山运输无人驾驶系统的作业组织模型以及外部接口,梳理了系统设计需重点考虑的问题。在此基础上提出了矿山运输无人驾驶系统由地面管理与监控系统、车载自动驾驶系统和数据通信系统3个子系统组成的系统架构,分析了该系统构架下各子系统应具备的功能,并概要描述了矿山运输无人驾驶系统的作业场景。露天矿山运输无人驾驶系统的研究成果可向具有同类特点的其他领域推广。

论文目录

• 0 引言
• 1 矿山运输无人驾驶系统的作业组织模型
• 2 矿山运输无人驾驶系统的外部接口
• 3 系统设计需重点考虑的问题
• 4 系统架构
•   4.1 地面管理与监控系统
•     4.1.1 数字地图
•     4.1.2 路径规划
•     4.1.3 作业调度
•     4.1.4 运行监控
•     4.1.5 数据记录
•   4.2 车载自动驾驶系统
•     4.2.1 自主定位
•     4.2.2 循迹行驶
•     4.2.3 主动防撞
•     4.2.4 联合装载
•     4.2.5 自动卸载
•     4.2.6 异常处理
•   4.3 数据通信系统
• 5 作业场景
• 6 社会经济效益以及推广前景
•   1) 提高生产过程安全性
•   2) 有效降低生产成本
•   3) 有效提高生产效率
•   4) 实现柔性产能配置
• 7 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李东林,路向阳,李雷,谢国涛,栾小飞

关键词: 矿山运输,无人驾驶,作业组织模型,系统架构,功能分配,作业场景

来源: 机车电传动 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 矿业工程,自动化技术

单位: 中车株洲电力机车研究所有限公司,湖南大学机械与运载工程学院

分类号: TD634

DOI: 10.13890/j.issn.1000-128x.2019.02.001

页码: 1-8

总页数: 8

文件大小: 1720K

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