协作机器人及其在航空制造中的应用综述

论文摘要

由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例,阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。

论文目录

• 协作机器人及其特点
•   1协作机器人的提出
•   2人机协作方式
• 协作机器人的关键技术
•   1协作机器人本体设计
•   2协作机器人的感知和控制技术
•   3协作机器人的行为设计
•   4协作机器人的自主学习
• 协作机器人在航空制造中的应用
•   1协作机器人研究计划
•   2协作机器人在飞机装配中的应用研究实例
•     2.1 A350外襟翼人机协作装配制孔
•     2.2起落架衬套涂胶
•     2.3飞机机身的自冲铆接
•     2.4 A320机身压力隔板与筒段装配
•     2.5舱门人机协同装配
• 总结与展望

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 吴丹,赵安安,陈恳,杜坤鹏,张继文,杨亚鹏

关键词: 航空制造,飞机装配,人机协作,协作机器人,安全

来源: 航空制造技术 2019年10期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 清华大学机械工程系,航空工业西安飞机工业(集团)有限责任公司

分类号: V260.6

DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2019.10.024

页码: 24-34

总页数: 11

文件大小: 2005K

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