基于STM32嵌入式智能泊车控制系统设计

论文摘要

本系统以STM32单片机为控制核心,设计并制作一个自动泊车系统。该系统分为小车控制单元和车库控制单元,采用独立的12V可充电锂电池作为电源,通过按键选定车库后,按下小车的启动按钮,小车即可通过摄像头找到指定车库,并在规定时间内自动驶入所选择的车库停车5秒并发出声光报警后驶离停车场。期间TFT9342显示屏实时显示小车碰撞次数与摄像头所捕捉的图像;LCD12864实时显示小车所用时间及停车费用。

论文目录

• 1 引言
• 2 总设计方案
•   2.1 单片机选择
•   2.2 摄像头选择
•   2.3 电机选择
• 3 理论分析与计算
•   3.1 自动泊车原理分析
•   3.2 电动小车的设计
•   3.3 计时、计费功能的实现
•   3.4 碰撞检测功能的实现
• 4 电路与程序设计
•   4.1 电路设计
•   4.2 程序设计
• 5 系统测试方案与测试结果
•   5.1 测试方案及测试条件
•   5.2 测试结果
• 6 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 温锦辉

关键词: 自动泊车,超声波探头,摄像头

来源: 电脑与电信 2019年10期

年度: 2019

分类: 信息科技

专业: 自动化技术

单位: 武汉交通职业学院

分类号: TP23;TP273

DOI: 10.15966/j.cnki.dnydx.2019.10.013

页码: 44-47

总页数: 4

文件大小: 2306K

下载量: 283