机器人焊接技术在钢结构行业的应用

论文摘要

针对钢结构构件的特点及其对机器人焊接的要求,综述了钢结构领域机器人焊接技术的研究现状及发展趋势,指出钢结构构件设计标准化程度低、装配安装精度与机器人智能化程度不匹配是机器人焊接技术在钢结构行业应用的瓶颈问题。通过钢结构构件的模块化、系列化、标准化设计、构建完善的焊接数据库、开发高精度焊缝跟踪技术等方式,逐步提升焊接机器人智能化程度,以攻克钢结构行业机器人焊接技术应用的难题。

论文目录

• 0前言
• 1 钢结构行业应用机器人焊接技术的主要问题
• 2 钢结构行业应用机器人焊接技术的解决途径
•   2.1 钢结构机器人焊接数据库
•   2.2 钢结构机器人焊缝跟踪技术
•     2.2.1 电弧跟踪技术
•     2.2.2 视觉跟踪技术
• 3 钢结构机器人智能化焊接技术的发展趋势
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张迪,马德志,宋晓峰,段斌

关键词: 钢结构,机器人焊接,应用

来源: 焊接 2019年07期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

单位: 中国京冶工程技术有限公司,中冶建筑研究总院有限公司

基金: 国家重点研发计划项目(2017YFC0703700)

分类号: TG409

页码: 15-20+65-66

总页数: 8

文件大小: 2275K

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