基于多传感器的无人机自动控制系统设计

论文摘要

由于无人机的自动控制依赖常规的人工操作,难以提升可靠性和有效的设备安全保障。提出了基于多传感器的低成本自动控制系统,采用单片机控制连接Pixhawk飞控板,实现无遥控器条件下对无人机的自动控制。控制板将控制信号传输至Pixhawk飞控板,在无人遥控的情况下控制无人机行动,并在无指令情况下保障机体安全降落。实验结果表明,该系统能够实现对无人机基本的自动控制,并在工作状态中有效保障工作人员及无人机机体的安全。

论文目录

• 0 引言
• 1 系统总体设计
• 2 系统硬件设计
•   2.1 Pixhawk飞控板
•   2.2 基于STM32F103的自动控制板
•   2.3 多传感器模块设计
• 3 系统软件设计
•   3.1 控制板操作模块设计
•   3.2 无人机基本姿态控制
•     3.2.1 自动启动
•     3.2.2 自动降落并锁定
• 4实验结果与分析
• 5结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 曹逸凡,张正华,张帅帅,陈韩,徐杰

关键词: 多传感器,无人机,自动控制系统

来源: 计算机与网络 2019年03期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程,自动化技术

单位: 扬州大学信息工程学院

基金: 江苏省大学生创新创业训练计划项目(201711117081X)

分类号: V279;V249.1;TP212

页码: 56-58

总页数: 3

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