全景鸟瞰图像中车道线颜色识别方法

论文摘要

车道线颜色是一种特殊的车道属性信息,是驾驶员文明驾驶和安全驾驶决策的重要依据,而现有的研究只是基于视觉的车道线检测,并未对其进行颜色识别,为此提出一种全景鸟瞰图像中车道线颜色识别方法。首先对全景鸟瞰图像中检测到的车道线进行兴趣点提取,然后将兴趣点三维RGB像素信息转换为二维信息数据,最后利用mean-shift算法聚类寻找质心,依据不同颜色的二维信息中的分布特征识别车道线颜色。实验结果表明该方法对全景鸟瞰图像中的车道线颜色识别有很好的正确率。

论文目录

• 0 引 言
• 1 全景鸟瞰图像生成及车道线检测
•   1.1 全景鸟瞰图像生成
•   1.2 车道线检测
• 2 车道线颜色识别
•   2.1 兴趣点提取
•   2.2 创建新的颜色信息表示方法
•   2.3 mean-shift算法寻找质心
•   2.4 颜色识别
• 3 实验结果与分析
• 4 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 罗康,韩军

关键词: 全景图像,鸟瞰图像,车道线,算法,颜色识别

来源: 电子测量技术 2019年13期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业,计算机软件及计算机应用

单位: 西安工业大学光电工程学院

分类号: U463.6;TP391.41

DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1902602

页码: 80-85

总页数: 6

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