基于多传感器数据融合的转向参数测量仪设计

论文摘要

针对目前场(厂)内机动车方向盘转向参数测量仪装夹机构复杂、测量结果误差大的问题,提出一种基于多传感器技术的转向参数测量仪方法。通过加速度传感器、地磁计对陀螺仪角速度进行补偿,采用四元数融合算法对9轴MEMS传感器采样数据进行融合,修正因方向盘倾角对转向角测量结果的影响。通过设计转向参数测量仪硬件平台验证算法的可行性,实验结果表明融合算法能够提高转向角的精度。

论文目录

• 0 引言
• 1 硬件设计
•   1.1 硬件系统设计
•   1.2 地磁测量电路设计
•   1.3 加速度和陀螺仪测量电路设计
•   1.4 辅助电源设计
• 2 四元数角度解算
•   2.1 测量仪坐标系
•   2.2 欧拉角四元数解算
• 3 多传感器数据融合算法
•   3.1 陀螺仪与加速度计数据融合
•   3.2 陀螺仪与磁力计数据融合
•   3.3 数据融合误差修正
• 4 试验验证
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈浩龙,黄春榕,李擎

关键词: 转向参数,传感器,四元数,数据融合

来源: 计算机与现代化 2019年01期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业,自动化技术

单位: 福建省特种设备检验研究院

基金: 福建省质量技术监督局科技计划项目(FJQI2016024)

分类号: U463.4;TP212

页码: 58-62

总页数: 5

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