ofo公共自行车定位的优化

论文摘要

本次项目旨在利用廉价的惯性导航测量元件,通过惯性导航方式实现对ofo的导航定位,使得小黄车即使在GPS型号等得不到充分供给的情况下仍可以实现精确的定位导航效果。通过对比分析,我选择利用旋转MEMS导航的方式作为本项目惯性导航的基础定位方法,避免普通的惯性测量器件所测加速度、角速度在积分过程中由于安装误差等所引起的干扰与发散问题。通过相应的算法将实验测量的数据进行处理分析以及坐标换算,从而得到车辆行驶的路程以及行驶过程中任一时刻的方向,最终结合当地地图得到载体的具体路线图。

论文目录

• 0 引言
• 1 传统惯性导航
• 2 旋转MEMS惯性导航
•   2.1 介绍
•   2.2 安装方法
•   2.3 测量数据
•     （1） 直线运动804m （两个大格）
•     （2） 直角转弯测量数据
•   2.4 数据处理以及结果
•     2.4.1 直线运动804m的数据处理
•     2.4.2 90度曲线运动方位角结算算法
• 3 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘城,袁野

关键词: 惯性导航,旋转器件,车辆导航,测量坐标系,载体坐标系,东北天坐标系

来源: 电子测试 2019年Z1期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 电子科技大学航空航天学院

分类号: U484

DOI: 10.16520/j.cnki.1000-8519.2019.z1.022

页码: 60-62

总页数: 3

文件大小: 1577K

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