分离轴承装夹机械手的末端结构设计与分析

论文摘要

在拉式离合器盖总成检测中,模拟分离轴承对盖总成的真实作用是十分重要的环节。针对现行龙门架抓取分离轴承机构结构大、灵巧性差、抓取节拍长及难以进行自动锁紧等问题,研究了分离轴承装夹机械手及其特定末端结构的设计,给出了设计的方案。为保证装置的灵巧性及较短的抓取时间,利用气缸来实现装置的伸缩;为顺利抓取分离轴承并保证分离轴承自动夹紧在分离拉杆上,对机械手爪的锁紧机构进行设计;同时,为了减小锁紧过程摩擦产生的振动,在结构上设置导轨和滑块来进行移动锁紧。该设计实现了检测过程的自动化、提高了生产效率、保证了检测节拍和设备的可靠性。应用CATIA软件对其装置进行三维实体建模,并利用HyperMesh软件对几何模型进行有限元网格划分,通过施加相应的约束和载荷,对装置的开合锁板进行静态特性分析,对夹取装置的夹爪进行模态分析,得出开合锁板的应力和位移变化的分布云图和夹爪的前6阶固有频率和振型特征,结果表明开合锁板设计合理,能够满足强度要求,在给定工作转速下,夹爪与检测设备不会发生共振,验证了结构设计的可靠性,为后续设备优化设计及装置瞬态动力学分析提供重要的理论依据。

论文目录

• 1 分离轴承装夹机械手结构
•   1.1 整机结构设计与工作原理概述
•   1.2 抓取装置结构设计
•   1.3 分离轴承装置结构设计
•   1.4 检测机总体结构
• 2 有限元技术的分析流程
• 3 有限元模型的建立与分析
•   3.1 基于HyperMesh有限元网格的划分
•   3.2 材料属性的设置
•   3.3 约束、载荷、工况的设置
•   3.4 应力计算结果与数据分析
• 4 夹爪的模态分析
• 5 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王占礼,鲁冠宏,张邦成,李爽,季春天

关键词: 装夹机械手,分离轴承装置,结构设计,有限元分析

来源: 制造技术与机床 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 长春工业大学机电工程学院

基金: 吉林省科技厅重大科技招标项目“汽车离合器盖总成生产线成套检测设备的研制”(20150203017GX)

分类号: U463.2

DOI: 10.19287/j.cnki.1005-2402.2019.02.009

页码: 45-51

总页数: 7

文件大小: 2499K

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