装载机工作装置载荷识别模型与载荷测取方法

论文摘要

为了研究装载机铲装作业时所受外载荷大小及变化特性,根据铲斗铰点力与斗尖力关系建立工作装置外载荷识别模型。以国产LW900K装载机为试验样机,提出了三向力销轴传感器法和动臂截面弯矩法两种载荷制取方法,进行典型作业姿态下的载荷验证和铁矿粉物料下的载荷测试试验。结果表明:提出的三向力销轴传感器法和动臂截面弯矩法都能够准确获取外载荷识别所需要的铰点载荷,销轴传感器法结果精度高于动臂截面弯矩法;试验样机工作装置所受大载荷出现在物料铲掘和卸载时刻,测得卸料时的惯性冲击载荷峰值约为400kN;通过雨流计数得到外载荷合力的均值服从正态分布,幅值服从三参数威布尔分布。载荷测试和分析结果能够有效解决装载机工作装置外载荷难以获取的问题,为载荷谱编制和疲劳特性分析提供依据。

论文目录

• 引言
• 1 装载机外载荷识别模型
• 2 外载荷制取方法
• 3 载荷测试与特性分析
•   3.1 典型姿态下的载荷验证
•   3.2 载荷时间历程的制取
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 万一品,宋绪丁,郁录平,员征文

关键词: 装载机,工作装置,载荷识别模型,载荷测取

来源: 振动.测试与诊断 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 机械工业,建筑科学与工程

单位: 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室,徐工集团江苏徐州工程机械研究院

基金: 国家科技支撑计划资助项目(2015BAF07B02),中央高校基本科研业务专项资金资助项目(300102259304)

分类号: TH243

DOI: 10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2019.03.019

页码: 582-589+673

总页数: 9

文件大小: 2862K

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