双通道数控系统桁架式机械手防碰撞设计及应用

论文摘要

大工件硬氧设备采用双通道数控系统控制的双桁架机械手,能提高工作效率,减小工人劳动强度,但同时也对两个桁架机械手的安全性提出了更高的要求。电气控制程序在这方面起到了关键作用。

论文目录

• 0 引言
• 1 基本构成及布局
• 2 防碰撞措施
•   2.1 安装防碰撞开关
•   2.2 安装公共区域检测开关
•   2.3 凸轮开关设置
•   2.4 一维防碰撞设置
• 3 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王有波

关键词: 公共区域,架式机械手,防碰撞,双通道

来源: 设备管理与维修 2019年22期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 机械工业,自动化技术

单位: 海纳川(滨州)轻量化汽车部件有限公司

分类号: TP241;TH122

DOI: 10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2019.11D.81

页码: 145-146

总页数: 2

文件大小: 458K

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