曲面零件机器人抛光轨迹规划与工艺仿真

论文摘要

机器人抛光能有效提高抛光效率,并获得较好的抛光表面质量,广泛应用于各类曲面零件的表面后处理加工。目前曲面零件的机器人抛光轨迹规划仍然是一项困难工作,不仅要考虑抛光材料去除量的均匀性,还要避免抛光过程中的干涉。为提高曲面零件抛光轨迹生成的效率及灵活性,本文分析抛光轨迹规划过程中存在的若干关键问题,介绍本项目组近年来在抛光轨迹规划及其工艺仿真方向的相关研究进展。

论文目录

• 0 引言
• 1 机器人抛光轨迹生成
•   1.1 基于网格曲面参数化算法的抛光轨迹生成方法
•   1.2 基于区域划分的无干涉机器人砂带抛光轨迹生成方法
•   1.3 基于虚拟现实力反馈的抛光轨迹生成方法
• 2 抛光材料去除量仿真
• 3 基于材料去除量仿真的轨迹优化
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 谢海龙,许晨旸,王清辉,周雪峰

关键词: 机器人抛光,轨迹规划,材料去除量仿真,离线编程

来源: 自动化与信息工程 2019年06期

年度: 2019

分类: 信息科技

专业: 自动化技术

单位: 华南理工大学机械与汽车工程学院,广东省智能制造研究所

基金: 广东省科技计划项目（2015B090922010）

分类号: TP242

页码: 1-7

总页数: 7

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