麦克纳姆轮平衡重式AGV叉车的总体设计与研究

论文摘要

基于麦克纳姆轮(简称麦轮)结构方式和具有零转弯半径的特点,该文对麦轮平衡重式AGV叉车总体设计进行了阐述。对总体布局中叉车重心的位置、总体参数进行了分析和研究。对行走系统的麦轮、伺服电机、减速机、及液压系统进行了计算。该文分析了全车动力源供电结构,导航方式、避障及安全系统。同时引入了叉车试验的4种稳定性在总体设计中进行分析与研究,全方位考虑问题,提高了总体设计的准确性和实用性,对成品的样机每一项技术参数指标满足国家标准试验要求。

论文目录

• 0 引言
• 1 整机重心的分布
• 2 确定总体参数
• 3 行走系统的选择
•   3.1 轮系的选择
•   3.2 伺服电机的选择
•     3.2.1 功率的计算
•     3.2.2 扭矩的计算
•   3.3 减速机的选择
• 4 液压系统设计选择
•   4.1 系统的压力确定
•   4.2 起升系统油缸的选择
•   4.3 确定起升系统的流量
•   4.4 油泵的选择
•   4.5 油泵电机的选择
•     4.5.1 油泵电机转速
•     4.5.2 油泵电机功率
•   4.6 换向阀的选择
• 5 动力源的选择
• 6 工作装置的选择
• 7 导航系统的选择
• 8 避障系统
• 9 控制系统
• 1 0 安全系统
• 1 1 稳定性试验
• 1 2 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 高峰

关键词: 麦克纳姆轮,平衡重式叉车,总体设计

来源: 中国新技术新产品 2019年21期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 机械工业

单位: 上海汇聚自动化科技有限公司

分类号: TH242

DOI: 10.13612/j.cnki.cntp.2019.21.021

页码: 34-35

总页数: 2

文件大小: 1473K

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