深远海水下多目标定位跟踪技术研究

论文摘要

针对深远海水下无人系统湖海试验中多个水下目标的实时定位跟踪需求,开展水下多目标定位跟踪技术研究。在常规水声定位跟踪技术的基础上,针对当前水下多目标定位跟踪中目标数受限、集合状态下难以区分等问题进行深入研究,提出一种基于时频编解码加纠错校验的水声多目标定位跟踪方案。研制原理样机,并进行湖上试验。试验结果表明,该技术方案可满足深远海水下无人系统湖海试验中的多目标实时定位跟踪需求,为其湖海试验提供技术支持和测量手段。

论文目录

• 0 引 言
• 1 技术方案
•   1.1 系统组成
•   1.2 工作原理
• 2 水下多目标定位跟踪关键技术
•   2.1 信源编解码方式
•   2.2 小型化编码声源
• 3 湖上试验
• 4 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张庆国,黄其培,要庆生,连莉

关键词: 水下无人系统,多目标定位跟踪,时频编解码,纠错校验

来源: 电子测量技术 2019年22期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 船舶工业

单位: 昆明船舶设备研究试验中心

分类号: U674.941

DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1902972

页码: 67-72

总页数: 6

文件大小: 584K

下载量: 181