海上浮动平台运动补偿装置的补偿空间分析

论文摘要

在海洋环境中,海上浮动平台在波浪载荷的作用下会对平台上的仪器设备、工程人员等产生不利的影响,甚至引起安全事故。补偿装置可以有效地补偿波浪导致的海上浮动平台的不规则运动,确保设备和人员的安全与工作效率。本文对基于Stewart并联机构的运动补偿装置的平动运动补偿空间进行了研究。文中介绍了基于Stewart机构的运动补偿装置的工作原理和设计流程,对补偿装置进行了运动学分析,给出了计算Stewart平台补偿空间的边界空间搜索方法,对补偿装置的平动运动补偿空间进行了数值求解。本文对海上浮动平台运动补偿装置补偿空间的研究方法可以用于运动补偿装置的设计和分析。

论文目录

• 1 运动补偿空间的计算
• 2 运动补偿空间的计算
•   2.1 Stewart平台结构参数设计
•   2.2 平动补偿空间的求解
• 3 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 常宗瑜,陈忠鑫,郑中强,杨玉虎,周显宜,何静文

关键词: 海上浮动平台,运动补偿装置,补偿空间,边界空间搜索法

来源: 中国海洋大学学报(自然科学版) 2019年12期

年度: 2019

分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑

专业: 船舶工业

单位: 中国海洋大学工程学院,山东省海洋工程重点实验室,天津大学机械工程学院

基金: 国家新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-12-0500),中央高校基本科研项目(201762012)资助~~

分类号: U674.38

DOI: 10.16441/j.cnki.hdxb.20170352

页码: 116-121

总页数: 6

文件大小: 3561K

下载量: 115