导读:本文包含了位姿矩阵论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:机器人,位姿,齐次坐标变换,矩阵
韩雪[1]（2013）在《机器人运动功能位姿矩阵研究与应用》一文中研究指出工业机器人各关节运动描述常常使用齐次坐标变换矩阵来表述末端执行器相对机座的位姿变化,运动功能位姿矩阵是描述这种变化的方法之一。本文在介绍相关定义基础上详细论述了机器人运动功能位姿矩阵的构成并举例分析了如何列出该矩阵。(本文来源于《中国新技术新产品》期刊2013年21期）
谢云峰,黄美发[2]（2008）在《基于Pro/E的零件位姿矩阵的提取》一文中研究指出为了实现面向拆卸回收的设计系统各模块与叁维软件的有效集成,采用直接从模型中获取拆卸信息并存储到拆卸信息模型的方法,基于Pro/E并结合VC++6.0进行二次开发,直接获得叁维模型的拆卸信息。以6自由度机器人为实例,提取零部件的位姿矩阵信息进行验证。结果表明,所用方法能够很好地实现信息的提取。(本文来源于《机械设计》期刊2008年10期）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了实现面向拆卸回收的设计系统各模块与叁维软件的有效集成,采用直接从模型中获取拆卸信息并存储到拆卸信息模型的方法,基于Pro/E并结合VC++6.0进行二次开发,直接获得叁维模型的拆卸信息。以6自由度机器人为实例,提取零部件的位姿矩阵信息进行验证。结果表明,所用方法能够很好地实现信息的提取。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
[1].韩雪.机器人运动功能位姿矩阵研究与应用[J].中国新技术新产品.2013
[2].谢云峰,黄美发.基于Pro/E的零件位姿矩阵的提取[J].机械设计.2008
本文来源: https://www.lunwen90.cn/article/d18c2f434d0649151650e482.html