激光雷达电力巡线点云自动分类方法研究

论文摘要

针对机载激光雷达电力巡线的三维点云,设计一种全自动的电线、电塔和地面点云分类方法,为输电系统净空排查提供必需的前提。方法的核心是充分利用激光点云走向的全局统计特征,最大限度减少对局部特征的依赖,以免造成适用局限性。通过国家电网十几段电力巡线数据的应用测试,显示该方法的自动化程度和普适性都很好,大大减少了以往通过商业软件人工交互式分类的工作量,对同样的数据集和分类结果,处理时间由平均1 h缩短到一两秒钟,大大提高了作业效率和用户体验。

论文目录

• 引言
• 1 激光雷达巡线
• 2 点云分类算法
• 3 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 游安清,潘旭东,赵平,潘文武

关键词: 激光雷达,三维点云,输电线,点云分类

来源: 应用光学 2019年06期

年度: 2019

分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 电力工业,电信技术

单位: 中国工程物理研究院高能激光科学与技术重点实验室,中国工程物理研究院应用电子学研究所

分类号: TM75;TN958.98

页码: 1077-1083

总页数: 7

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