一种基于MPU9250的微型飞行器室内自身防盗系统

论文摘要

基于MPU9250九轴姿态传感器和STM32F407单片机,设计了一种自身具有防盗功能的飞行器。采用MPU内部数字运动处理引擎(DMP)获得传感器内部三轴陀螺仪、加速度、磁强计AMK8963的信息,实现飞行器姿态获取;利用内置加速度传感器的运动唤醒功能复位唤醒控制系统,获取飞行器实时姿态变化并驱动报警电路,实现飞行器的室内防盗。应用表明,该系统具有轻量化、实时性好、灵敏度高的特点,达到了设计要求。

论文目录

• 0 引言
• 1 系统硬件平台设计
• 2 系统软件程序设计
•   2.1 DMP解算姿态四元数
•   2.2 四元数求解欧拉角
•   2.3 防盗报警
• 3 系统测试及数据处理
•   3.1 姿态角分析
•   3.2 报警功能测试
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘飞飞,任安虎

关键词: 姿态,报警

来源: 国外电子测量技术 2019年03期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程,自动化技术

单位: 西安工业大学电子信息工程学院

分类号: TP212;V279.2

DOI: 10.19652/j.cnki.femt.1801179

页码: 113-116

总页数: 4

文件大小: 266K

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