一种Kannala模型的鱼眼相机标定方法优化

论文摘要

针对鱼眼相机自身大视场、超短焦距等特点,使传统的基于小孔成像模型的相机标定算法无法实现其标定这一问题,提出了一种基于传统Kannala模型的鱼眼相机标定优化方法。首先研究了鱼眼相机的相机成像模型和畸变类型,并在传统Kannala模型基础上,建立分段多项式逼近模型实现原模型优化。其次根据传统Kannala模型和优化模型分别获得相机内参数和畸变系数,并通过内参数和畸变系数获得畸变校正图像。最后对得到的畸变校正图像利用反投影误差和多视图立体视觉三维重建分别定量和定性分析算法的优越性。相机检校反投影误差分析及三维重建可视化效果证明了所给优化模型相机标定的有效性。

论文目录

• 0 引 言
• 1 鱼眼相机的相机模型和畸变
•   1.1 常用的鱼眼相机模型
•   1.2 鱼眼相机的畸变
•     1.2.1 径向畸变
•     1.2.2 切向畸变
•     1.2.3 薄棱镜畸变
• 2 基于多项式的鱼眼相机标定
•   2.1 Kannala相机模型
•   2.2 分段多项式逼近模型
• 3 实验与分析
•   3.1 相机标定及结果
•   3.2 实验分析
• 4 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张春森,严露,于振

关键词: 相机标定,鱼眼镜头,分段多项式,畸变校正,三维重建

来源: 西安科技大学学报 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 工业通用技术及设备,计算机软件及计算机应用

单位: 西安科技大学测绘科学与技术学院

基金: 陕西省自然科学基础研究计划(2018JM5103)

分类号: TP391.41;TB852.1

DOI: 10.13800/j.cnki.xakjdxxb.2019.0615

页码: 1026-1032

总页数: 7

文件大小: 9893K

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