针对具有"电动机+减速机构"形式的解耦式电子液压制动系统（Electro-hydraulic brake system,EHB）展开研究。针对主缸液压力控制过程中出现的爬行、死区和振荡等问题,设计一种考虑关键非线性特征（摩擦、PV特性）的主缸液压力精确控制算法。基于LuGre模型对摩擦非线性进行补偿,设计了压力自适应控制器。针对压力闭环控制在系统死区工作点处出现的问题,采用基于死区补偿的非线性控制方法。结合以上两种方法的优点,设计基于LuGre摩擦模型前馈补偿和死区补偿的联合控制方法,能够在考虑系统关键非线性特征的基础上,精确控制主缸液压力。通过联合仿真（AMESim&Simulink）和硬件在环测试对比验证各闭环控制系统的时频域响应特性,联合控制方法提高了系统的压力动态跟踪精度和响应速度。
类型: 期刊论文
作者: 熊璐,韩伟,余卓平,李昊诚
关键词: 主缸液压力控制,集成式电子液压制动系统,摩擦,压力容积特性,摩擦模型,死区
来源: 机械工程学报 2019年24期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 同济大学汽车学院,同济大学新能源汽车工程中心智能汽车研究所
基金: 国家重点研发计划(2018YFB0105804),上海汽车工业科技发展基金(1839),上海市科学委员会基金(16DZ1100700)资助项目
分类号: U463.5
页码: 117-126
总页数: 10
文件大小: 2170K
下载量: 309
本文来源: https://www.lunwen90.cn/article/cb87452fef8a49958bb56b37.html