拖拉机耕深模糊PID自动控制策略研究

论文摘要

为获得良好的拖拉机耕深均匀性、提高电液悬挂系统的控制精度,提出了一种耕深模糊PID自动控制策略。首先,介绍了系统的工作原理,并将加权系数应用于拖拉机力位综合控制的分析中,建立了系统各元件的数学模型;然后,根据系统的工作特性及耕深要求,设计了模糊PID控制器;最后,在Simulink中引入有限状态机模块,建立了电液悬挂系统力位综合控制的仿真模型。在相同阻力条件下,分别验证了加权系数取0、0.25、0.5、0.75、1时,控制器的响应效果并与PID控制器进行对比。仿真结果表明:提出的控制策略能更快、更精确地达到耕深设定值,满足了耕深均匀性的要求,为拖拉机电液悬挂系统多参数综合控制的设计提供了参考。

论文目录

• 0 引言
• 1 电液悬挂系统概述
•   1.1 电液悬挂系统结构及原理
•   1.2 系统各元件的数学模型
•     1.2.1 比例换向阀数学模型
•     1.2.2 液压缸流量数学模型
•     1.2.3 电磁阀与液压缸间的传递模型
•     1.2.4 农机具耕深的数学模型
•     1.2.5 力位综合控制的数学模型
•     1.2.6 传感器数学模型
• 2 拖拉机耕深模糊PID控制器设计
•   2.1 变量模糊化
•   2.2 隶属函数的确定
•   2.3 模糊控制规则的建立
•   2.4 模糊判决
• 3 仿真模型的建立及分析
•   3.1 仿真模型的建立
•   3.2 力位综合控制仿真分析
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 马勇,李瑞川,徐继康,刘站,赵鹏,刘延俊

关键词: 电液悬挂系统,耕深,控制,加权系数

来源: 农机化研究 2019年01期

年度: 2019

分类: 农业科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业,农业工程

单位: 山东科技大学交通学院,山东五征集团有限公司,山东大学机械学院

基金: 国家重点研发计划项目(2016YFD0701104),山东省重点研发计划重大关键技术项目(2016ZDJS02A10),山东省农机装备研发创新计划项目(NJGG201505)

分类号: S219.03

DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2019.01.045

页码: 241-247

总页数: 7

文件大小: 2223K

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