基于GNSS载波相位的精密测姿技术已成为载体导航领域的研究热点。常用的GNSS测姿模型分为两类:定位域测姿法(the position domain attitude determination. PAD)与观测域测姿法(the measurement domain attitude determination. MAD)。传统的MAD(traditional MAD, TMAD)需要依赖载体坐标系下各天线构成的基线的先验值建立测姿模型,通常情况下,该先验值是采用预先标定的方式得到的。然而,在载体动态行进中,基线形变将导致基线值发生波动,其波动范围取决于载体材料、载体尺寸及行进路况(海况)等。该基线形变因素将会导致TMAD法因先验载体基线值失真,而降低测姿性能。为此,本文提出一种顾及基线形变的多天线GNSS载波相位精密测姿技术(modified MAD,MMAD)法,通过实验分析建立基线形变随机模型,补偿基线形变对TMAD法带来的不利影响。
类型: 国际会议
作者: 陆仁锋,贾春,李亮,李慧,赵琳
关键词: 姿态测量,观测域测姿,基线形变
来源: 第十届中国卫星导航年会 2019-05-22
年度: 2019
分类: 基础科学
专业: 自然地理学和测绘学
单位: 哈尔滨工程大学
分类号: P228.4
页码: 45-51
总页数: 7
文件大小: 1815k
下载量: 23
本文来源: https://www.lunwen90.cn/article/cb01a0a6bed20bca2553d914.html