三节臂挖掘机铲斗齿尖的运动学仿真分析

论文摘要

为了研究三节臂挖掘机铲斗齿尖运动轨迹,通过运用D-H法,对三节臂挖掘机铲斗齿尖进行运动学分析;在运动学分析的基础上,以某17t三节臂挖掘机为研究对象,运用MATLAB建立挖掘机模型,绘制挖掘包络图,同时采用SolidWorks建立挖掘机虚拟样机模型,获得铲斗齿尖的位移曲线及主要作业参数,并与实体挖掘机主要作业参数进行对比。仿真结果表明,两仿真值与实际样本值基本符合,SolidWorks仿真值比MATLAB仿真值误差更小。该运动学仿真分析为挖掘机创新设计及挖掘机铲斗齿尖的运动轨迹规划提供了理论支持。

论文目录

• 1 三节臂挖掘机结构
• 2 运动学分析
•   2.1 铲斗齿尖运动学分析
•   2.2 液压缸长度与关节角度的映射关系
• 3 运动学仿真
•   3.1 基于MATLAB的运动学仿真
•   3.2 基于Solid Works的运动学仿真
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 俞晓莲,王兆强,王金铂,张道秋

关键词: 三节臂挖掘机,运动学仿真

来源: 矿山机械 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑

专业: 建筑科学与工程

单位: 上海工程技术大学机械与汽车工程学院,山东帝盟重工机械有限公司

分类号: TU621

DOI: 10.16816/j.cnki.ksjx.2019.05.004

页码: 12-16

总页数: 5

文件大小: 1941K

下载量: 206