伺服电机积分型SMC速度控制策略

论文摘要

为解决伺服电机控制系统输出转速可控性差、波动大、动态响应慢等问题,提出积分型滑模变结构控制策略,设计负载转矩观测器解决控制过程中的负载扰动问题,基于Simulink搭建永磁同步电机速度控制系统仿真模型,搭建电机测试系统台架对控制系统的稳态性能和动态性能进行试验验证。研究结果表明,相比于传统比例积分微分控制和普通滑模变结构控制(Sliding Mode variable structure Control,SMC),所设计的控制策略能够使控制系统达到稳态时速度波动较小,鲁棒性较好,抑制了SMC的抖振现象。

论文目录

• 1 PMSM的数学模型
• 2 PMSM速度控制器的设计
•   2.1 积分型滑模面的设计
•   2.2 滑模趋近率
• 3 负载转矩观测器的设计
• 4 仿真实验和分析
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 涂群章,黄皓,蒋成明,潘明,李沛,薛金红

关键词: 永磁同步电机,积分型滑模变结构控制,抖振,负载转矩观测器

来源: 国防科技大学学报 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 陆军工程大学野战工程学院

基金: 国家部委基金资助项目(2016YFC0802903),国家自然科学基金资助项目(61671470)

分类号: TM383.4

页码: 150-157

总页数: 8

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