某下肢康复训练机构结构设计及动力学分析

论文摘要

针对当前国内下肢瘫痪患者众多而下肢康复训练设备短缺的现状,设计了一种简易式下肢康复训练机构。对该机构的结构形式、驱动方法和长度调节机构进行了介绍;对其运动学和动力学进行了理论分析;用动力学仿真软件对其进行了动力学仿真分析,得到了各关节在1个运动周期内角速度和输出力矩变化;对大腿和小腿长度调节机构进行了柔性化分析,得到了在1个运动周期中大腿和小腿长度调整机构应力变化,最大应力为70 MPa,小于铝合金许用应力,强度满足使用要求;最后,对下肢康复机构进行了试验验证,试验测得髋关节和膝关节输出力矩变化与仿真结果变化趋势相同,证明了仿真的正确性和可行性。仿真时忽略了间隙、人体阻力等环节,导致试验测得力矩略大于仿真结果。

论文目录

• 0 引言
• 1 结构设计
• 2 运动学及动力学分析
•   2.1 运动学分析
•   2.2 动力学分析
• 3 动力学仿真分析
•   3.1 仿真模型建立
•   3.2 仿真结果分析
•   3.3 刚柔混合仿真分析
• 4 试验验证
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王琰,李剑

关键词: 康复训练机构,动力学,结构设计

来源: 机械传动 2019年11期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 仪器仪表工业,自动化技术

单位: 南京科技职业学院电气与控制学院,南京理工大学机械工程学院

基金: 江苏高校品牌建设工程研究专项（NJPI-PPZY-2016-21）,南京科技职业学院“百名人才工程”项目（2016）,南京科技职业学院科研项目基金（NHKY-2016-14）

分类号: TH789;TP242

DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.11.024

页码: 134-138

总页数: 5

文件大小: 1386K

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