基于搬运AGV的智能停车教学台架设计

论文摘要

文中设计了一款采用开源硬件树莓派和Arduino控制的智能停车教学台架。对台架的结构和控制电路进行了分析,完成了功能测试并在汽车智能技术专业进行了相关实训项目的使用验证。台架可以为Arduino编程控制、Python编程控制、机器人操作系统的使用与实践、深度学习框架创新应用等知识和技能的学习提供一个演示和实训的载体,能够满足高职教育汽车智能技术、智能控制技术等专业相关实训项目的使用需求。

论文目录

• 1 系统组成与功能设计
•   1.1 系统组成
•   1.2 系统功能设计
• 2 结构设计
•   2.1 车库实训台结构设计
•   2.2 搬运AGV结构设计
• 3 控制模块设计
• 4 台架测试与实训项目设计
• 5 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈纪钦,谢智阳,陈斌,王顶门,韦伟坚

关键词: 智能停车,搬运,教学台架

来源: 广东交通职业技术学院学报 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 机械工业

单位: 河源职业技术学院,广东雅达电子股份有限公司

基金: 2018年河源市科技计划项目“基于高密度停车场的车辆智能搬运装置关键技术研究”(项目编号:180627170222102),2018年河源职业技术学院科技计划项目“基于高密度停车场实训平台的车辆智能搬运装置研发”(项目编号:2018KJ02)

分类号: TH122

页码: 72-76

总页数: 5

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