轮毂驱动电动汽车的差动助力转向与回正控制

论文摘要

为了改善车辆转向轻便性和方向盘的回正能力,开展了利用左右车轮的转矩差实现差动助力转向和回正控制研究。首先利用转向系统模型预测方向盘力矩,根据助力特性曲线计算不同车速下的理想助力矩,由两者获得理想的方向盘力矩。以实测方向盘力矩与理想方向盘力矩的偏差作为控制目标,进而得到差动助力矩。以实现差动助力矩为目标,以横向稳定性为优化目标,基于二次规划方法对车轮驱动转矩进行最优分配,实现差动助力转向控制。最后根据方向盘转角特性,提出了差动助力转向与回正控制的结合方法。基于CarSim和MATLAB的联合仿真,证明提出的控制方法能改善车辆的转向轻便性和方向盘回正能力。

论文目录

• 1 差动助力转向策略
•   1.1 转向系统建模
•   1.2 差动助力矩的确定
• 2 助力力矩的确定
•   2.1 助力特性曲线
•   2.2 助力特性曲线的参数确定
• 3 差动助力转向控制策略
• 4 回正控制策略
• 5 控制性能分析
•   5.1 差动助力转向控制的性能分析
•   5.2 回正控制性能分析
• 6 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张志勇,蒋文杰,李博浩,王建波

关键词: 电动汽车,轮毂驱动,差动助力转向,回正控制,转矩分配,二次规划,控制

来源: 长沙理工大学学报(自然科学版) 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 长沙理工大学汽车与机械工程学院

基金: 国家自然科学基金资助项目(51675057),湖南省教育厅科研项目(15B008)

分类号: U469.72;U463.4

页码: 85-93

总页数: 9

文件大小: 1146K

下载量: 88