复合材料壁板单面紧固件机器人自动钻铆技术

论文摘要

随着复合材料在飞机机体结构上的广泛应用,其装配过程大量选用单面紧固件,列举复合材料壁板及单面紧固件装配过程存在的问题,分析机器人钻铆技术在航空制造领域的应用现状,阐述复合材料壁板机器人自动钻铆技术的难点,并开展关键技术研究,设计开发机器人自动钻铆系统。系统具备复合材料壁板自动定位压紧、测量、制孔、送钉及紧固件安装等功能,可大幅提升复合材料结构件装配质量和效率。

论文目录

• 机器人钻铆技术应用现状
• 单面紧固件机器人钻铆系统
• 机器人自动钻铆关键技术
•   1 机器人钻铆系统自动定位
•   2 单面紧固件自动制孔与安装末端执行器
•   3 基于数字化测量的自动钻铆位姿精确调整
•   4 机器人自动钻铆多系统集成
• 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 肖庆东,甘露,尚江坤,梁雪梅

关键词: 自动钻铆,机器人,复合材料,单面紧固件,壁板

来源: 航空制造技术 2019年15期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 中国航空制造技术研究院数字化与柔性装配研究室,数字化制造技术航空科技重点实验室

基金: 国防基础科研项目(JCKY2018205A001)

分类号: V260.6

DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2019.15.042

页码: 42-48

总页数: 7

文件大小: 3366K

下载量: 131