基于Dense SIFT特征的无人机影像快速拼接方法

论文摘要

特征匹配是无人机影像拼接过程的关键步骤,针对传统的特征匹配方法在影像拼接过程中获取匹配点少、特征点分布不均匀、匹配耗时长等问题,本文提出一种基于Dense SIFT特征的无人机影像快速拼接算法。首先,利用影像POS信息构建连接矩阵以引导匹配过程;然后在降采样影像上进行影像分块,利用Dense SIFT算子获取初始匹配点,并采用两次NCC方法分别实现降采样影像和原始影像上匹配点的精化;最后,基于共线方程将影像投影至物方面上,完成影像的快速拼接。本文选取2组无人机影像进行拼接实验,将本文算法与SIFT和SURF匹配拼接方法进行对比,结果表明:在影像特征点匹配方面,本文方法获取匹配点数量是SIFT和SURF算法的5倍以上,且匹配点分布更加均匀;在影像拼接结果方面,本文方法不仅能够较快完成影像拼接,而且有效避免了拼接影像中的"重影"现象,保证了较好的拼接质量。

论文目录

• 1 引言
• 2 影像快速拼接算法
•   2.1 影像预处理
•     2.1.1 影像重叠度估计
•     2.1.2 影像重叠度构建连接矩阵
•   2.2 影像特征匹配
•     2.2.1 Dense SIFT特征匹配
•     2.2.2 基于NCC算法的影像精确匹配
•   2.3 光束法平差
•   2.4 影像纠正与拼接
• 3 实验结果与分析
•   3.1 实验数据描述
•   3.2 影像匹配结果
•   3.3 影像拼接结果
• 4 结论与展望

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 杨佳宾,姜永涛,杨幸彬,郭广猛

关键词: 影像拼接,连接矩阵,共线方程,光束法平差,无人机

来源: 地球信息科学学报 2019年04期

年度: 2019

分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 工业通用技术及设备,自动化技术

单位: 南阳师范学院河南省自然灾害遥感监测重点实验室,北京建筑大学测绘与城市空间信息学院

基金: 国家自然科学基金项目(41604009,41071280),南阳师范学院青年项目(18060)~~

分类号: TP751

页码: 588-599

总页数: 12

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