分布式驱动越野汽车驱动防滑控制

论文摘要

分布式驱动越野汽车具有动力性能好、路面适应力强等优点,发展前景很好,但是四轮车速不一致会导致控制方法复杂度高。针对这一问题,基于四个车轮不同的加速度,首先计算最大驱动扭矩,建立基于加速度信息的滑转率观测器,然后以最大驱动扭矩为界限,控制各个电机的输出扭矩,使滑转率维持在最佳滑转率附近,从而达到驱动防滑的目的。最后与Carsim进行了联合仿真,结果表明控制方法能够快速显著地降低汽车车轮的滑转率,验证了控制方法的有效性。

论文目录

• 1 驱动防滑控制方法
•   1.1 最大驱动扭矩计算
•   1.2 滑转率观测器建立
•   1.3 滑转率观测器建立
• 2 Carsim-Simulink联合仿真
•   2.1 对接路面仿真实验
•   2.2 对开路面仿真实验
• 3 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 郭存涵,苏小平

关键词: 分布式驱动越野汽车,最大驱动转矩,滑转率观测器,控制策略

来源: 机械科学与技术 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 南京工业大学机械与动力工程学院

分类号: U469.3

DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180215

页码: 608-612

总页数: 5

文件大小: 1489K

下载量: 322