无人机位置欺骗验证与检测方法研究

论文摘要

如今无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)应用领域越来越广,其定位导航主要依赖卫星导航系统,而卫星导航民用信号格式又完全公开,所以存在被欺骗的潜在威胁。针对此问题,在Android开发环境下,利用大疆公司DJI Mobile SDK的软件开发工具,研究了Remote Controller库函数的使用方法,基于该库函数开发了无人机位置实时显示APP软件,可安装在任何安卓终端上用于无线获取无人机的位置信息。利用卫星导航信号模拟器设置欺骗位置,通过天线发出,在实际信号环境下成功实现了对无人机的位置欺骗。在此基础上,提出了基于位置跳变和伪距变化检测的无人机欺骗干扰检测方法,并进行了实际信号测试验证。本文揭示了无人机易受欺骗的潜在威胁,并提出了欺骗检测应对措施,对无人机应用领域的导航安全防护有重要参考价值。

论文目录

• 1总体方案设计
• 2 UAV位置获取app开发
•   2.1 app开发过程
•   2.2 UAV位置获取app的功能实现流程
• 3试验测试
•   3.1 测试场景
•   3.2 功能验证
• 4 UAV位置欺骗检测方法
•   4.1 基于位置跳变的欺骗干扰检测方法
•   4.2 基于伪距跳变的欺骗干扰检测方法
• 5结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 孟琛,李豹,赵仁杰,董俊强,李娟

关键词: 无人机,位置欺骗,开发,干扰检测

来源: 电子设计工程 2019年04期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 海军工程大学电气工程学院,青岛农业大学机电工程学院

基金: 国家自然科学基金项目(41704034,41674037),国家自然科学基金重点项目(41631072),国家第二代卫星导航系统重大专项(GFZX0301040303)

分类号: V279;V249.3

DOI: 10.14022/j.cnki.dzsjgc.2019.04.004

页码: 16-20

总页数: 5

文件大小: 1827K

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