半挂式液罐车防侧翻控制策略开发

论文摘要

针对罐内液体晃动与车辆运动之间的耦合作用导致半挂式液罐车侧倾稳定性低,易发生侧翻等问题,本文中提出了半挂式液罐车的防侧翻控制策略。采用等效单摆模型模拟罐内液体晃动的动态过程,并进行参数辨识,进而建立了半挂式液罐车整车动力学仿真模型。基于半挂式液罐车6自由度线性简化模型设计了LQR防侧翻状态反馈控制器,并通过差动制动产生附加横摆力矩。利用所建立的半挂式液罐车仿真模型进行仿真,对比了有、无控制的转向盘转角阶跃工况状态响应。结果表明,所建控制策略可有效防止半挂式液罐车侧翻。

论文目录

• 前言
• 1 半挂式液罐车整车动力学仿真模型的建立
• 2 半挂式液罐车6DOF线性简化模型
• 3 差动制动防侧翻控制策略
•   3.1 重型半挂车5DOF参考模型的建立
•   3.2 基于LQR控制器的最优附加横摆力矩决策
•   3.3 制动轮缸压力决策
• 4 仿真验证
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 赵伟强,凌锦鹏,宗长富

关键词: 半挂式液罐车,防侧翻控制,差动制动,液体晃动,等效单摆模型

来源: 汽车工程 2019年01期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室

基金: 国家自然科学基金(51575224),吉林省科技发展计划项目(20150204066GX)资助

分类号: U463.6

DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.01.008

页码: 50-56

总页数: 7

文件大小: 3532K

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