电子轴凹印系统的变论域模糊PID控制研究

论文摘要

针对电子轴凹印系统中各电机之间的同步控制问题,提出了一种变论域模糊PID控制算法。通过分析印刷过程中多电机同步的特点,将变论域思想与模糊PID控制相结合,设计了变论域模糊PID控制器。在Matlab/Simulink环境下对模糊PID控制和变论域模糊PID控制进行了仿真对比,并且搭建运动控制平台进行物理实验。结果表明,相比于模糊PID控制,变论域模糊PID控制响应速度快、抗干扰能力强,适用于多电机之间的同步协调控制。

论文目录

• 1 电子轴凹印控制系统结构
• 2 变论域模糊PID控制算法设计
• 3 系统仿真分析及物理实验
•   3.1 动态性能分析
•   3.2 抗干扰性能分析
•     3.2.1 加干扰下的系统响应
•     3.2.2 加干扰后系统同步误差
•   3.3 物理实验及分析
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 黄梦涛,李平

关键词: 电子轴凹印机,多电机同步,变论域模糊

来源: 电气传动 2019年12期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 轻工业手工业,自动化技术

单位: 西安科技大学电气与控制工程学院

分类号: TS835;TP273

DOI: 10.19457/j.1001-2095.dqcd18983

页码: 77-81

总页数: 5

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