无人机航迹中电力线电晕紫外探测与定位

论文摘要

在无人机电力线巡检中,为了能快速发现并定位绝缘子产生电晕放电现象的位置,对无人机航迹中的电力线电晕探测与定位方法进行了研究。分析了电晕放电功率检测模型,并得到放电源辐射出紫外光功率的公式。设计了具有高灵敏度的电晕探测设备,提出在无人机航迹中发现绝缘子缺陷的定位方法,通过两次不同角度对电力线铁塔探测,比较两次探测结果分析出缺陷绝缘子的位置。最后根据定位方法设计了对电火花和紫外LED探测实验。结果表明,该探测设备能准确探测出电火花产生的紫外光功率,受到紫外光在空气中损耗的影响,测量值随距离的增加而逐渐减小,且在不同距离情况下相对误差在11.5%之内。在紫外LED探测实验中,探测角度选择0°和15°时测量值较为准确。该方法在微弱电晕放电探测中准确有效,能够满足无人机在航迹中对电力线缺陷绝缘子的定位要求。

论文目录

• 1 引言
• 2 电力线电晕紫外光探测原理
•   2.1 电晕紫外光功率探测模型
•   2.2 电晕探测设备构成及原理
•   2.3 探测设备光功率计算方法
• 3 无人机航迹中缺陷绝缘子定位
• 4 实验及结果分析
•   4.1 紫外LED探测实验
•   4.2 电火花探测实验
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 赵太飞,郭嘉文,李晗辰,袁麓

关键词: 无人机航迹,紫外光,电晕探测,定位

来源: 光学精密工程 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 西安理工大学自动化与信息工程学院,陕西天思信息科技有限公司

基金: 国家自然科学基金-中国民航局民航联合研究基金资助项目(No.U1433110),陕西省重点产业链创新计划资助项目(No.2017ZDCXL-GY-06-01),陕西省教育厅服务地方专项计划资助项目(No.17JF024),特殊环境机器人技术四川省重点实验室开放基金资助项目(No.17kftk04),西安市科技计划资助项目(No.CXY1835(4))

分类号: TM75

页码: 309-315

总页数: 7

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