电力机车PMSM自适应模糊终端滑模控制

论文摘要

为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机（PMSM）的转速控制精度,建立了机车PMSM的d-q数学模型;考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,设计非线性转矩观测器（NTO）对其实际值进行估计,采用自适应模糊逻辑系统逼近观测误差的导数;在滑模面中引入类势能函数,并依据Lyapunov稳定性理论,构造了基于NTO的自适应模糊终端滑模控制器。仿真结果表明,机车PMSM转速控制系统一致有界收敛;轴电压、轴电流动态抖振较小;转矩观测误差收敛于0。

论文目录

• 1 自适应模糊终端滑模控制器设计
•   1.1 非线性转矩观测器设计
•   1.2 基于类势能的自适应模糊终端滑模控制器设计
•   1.3 闭环稳定性证明
• 2 仿真结果及分析
• 3 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘芳璇,侯艳,房楠,王晓琴,王桂荣

关键词: 机车永磁同步电机,非线性转矩观测器,自适应模糊逻辑系统,类势能函数,自适应模糊终端滑模控制

来源: 电气传动 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 铁路运输,自动化技术

单位: 西安铁路职业技术学院牵引动力学院,中国计量大学机电工程学院

基金: 国家自然科学基金资助项目(61640314),浙江省自然科学基金资助项目(LY15F030012),西安铁路职业技术学院2017年度立项课题(XTZY17G01)

分类号: TP273;U264.91

DOI: 10.19457/j.1001-2095.dqcd18507

页码: 13-17

总页数: 5

文件大小: 1136K

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