本实用新型公开了一种全自动保管箱的搬运机器人，升降装置包括一立柱和滑动设置在立柱上机械臂，横向行走装置包括天轨、地轨和用于驱动立柱的上下两端分别沿天轨、地轨同步水平移动的行走机构，机械臂上安装有抽取装置，抽取装置包括盒搬运架和抽取输送机构，抽取输送机构设置在盒搬运架上，抽取输送机构用于提拉或推动储物盒送入\/输出盒搬运架；其优点是只安装了一根用于安装机械臂的立柱，占用空间小，方便在狭小的巷道中安装或维修；保证立柱上下两端同步移动实现立柱始终垂直运行，保证机械臂上的抽取装置可准确的抽取和存入储物盒，具有运行平稳的优点；具有承重能力好，能承载重达50公斤的储物盒，具有稳定性能好的优点。
申请码:申请号:CN201920305693.3
申请日:2019-03-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:97(宁波)
授权编号:CN209973407U
授权时间:20200121
主分类号:B65G1/04
专利分类号:B65G1/04;B65G1/137
范畴分类:申请人:宁波圣达智能科技有限公司
第一申请人:宁波圣达智能科技有限公司
申请人地址:315141 浙江省宁波市鄞州区咸祥镇圣凯路58号
发明人:张歌;许田林;张磊;王刚
第一发明人:张歌
当前权利人:宁波圣达智能科技有限公司
代理人:徐笑笑
代理机构:33226
代理机构编号:宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙) 33226
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
本文来源: https://www.lunwen90.cn/article/bb896ebcafbe6aedce2cb615.html