飞行模拟器新型倾斜协调体感算法应用分析

论文摘要

经典洗出滤波算法在一次突发过载运动后,平动低频输出持续加速度与参考加速度存在较大的感觉误差,为提高模拟器动感逼真度,针对经典洗出算法结构提出一种新型倾斜协调体感算法:采用模糊逻辑补偿思想,以人体感官模型洗出信号误差及变化率作为模糊控制器输入补偿于倾斜协调通道;去除低通滤波器,将输入参考信号与平动高频信号差值及模糊补偿合成信号代替低通滤波器输入信号,结合平动高通角加速度二次滤波补偿和加速度补偿使得洗出效果在有限的空间内达到最优。以模拟飞机加速度信号进行Simulink仿真,结果表明提出的算法在相位延迟和虚假暗示方面有较大改善,同时扩展了运动范围,增加了模拟逼真度。

论文目录

• 1 体感模拟算法
•   1.1 经典洗出算法
•   1.2 人体前庭模型
• 2 新型倾斜协调体感算法
•   2.1 改进体感算法的结构设计
•   2.2 模糊逻辑
•     2.2.1 模糊补偿控制
•     2.2.2 模糊控制规则
•     2.2.3 模糊控制隶属函数
•   2.3 角加速度转换和二次滤波
• 3 仿真分析
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王辉,张保峰

关键词: 洗出算法,倾斜协调,人体感官模型,模糊逻辑,飞行模拟器

来源: 重庆大学学报 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 中国民航大学航空工程学院

基金: 国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合资助项目(U1733128)~~

分类号: V216.8

页码: 19-26

总页数: 8

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