基于背景建模的桥式吊车负载摆角测量算法

论文摘要

传统的桥式吊车摆角测量装置安装于吊车系统内部,多为采用电位器或光电编码器等方法进行检测的接触式测量装置,具有机械结构复杂、独立性差等缺点。算法将视觉引入桥式吊车摆角测量中,利用计算机视觉的方法实现负载摆角的非接触测量。同时,为了提高负载识别的准确性以及算法运行的实时性,利用背景建模结合背景减除的方法进行运动负载的快速识别。经过实验,算法能够准确、快速地识别运动负载,并对负载摆角进行准确计算,实验效果良好。特别的,算法无需考虑负载的几何形状和质量分布,对于各类负载均能实现准确的摆角测量,非常适用于实际工业吊车系统。

论文目录

• 1 引言
• 2 桥式吊车工作空间背景建模以及负载识别
•   2.1 桥式吊车工作空间背景建模
•   2.2 负载的识别与定位
• 3 桥式吊车负载摆角测量算法
•   3.1 图像处理区域选择
•   3.2 负载摆角信息获取
• 4 仿真实验
•   4.1 桥吊视觉检测系统实验设置
•   4.2 摆角算法验证
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 许鹏,方勇纯,陈鹤

关键词: 桥式吊车,背景建模,运动目标检测,背景减除,摆角辨识

来源: 控制工程 2019年09期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 机械工业,建筑科学与工程,计算机软件及计算机应用

单位: 计算机与控制工程学院南开大学

基金: 国家自然科学基金(11372144)

分类号: TH21;TP391.41

DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.170556

页码: 1613-1619

总页数: 7

文件大小: 2325K

下载量: 80